大推力直聯式高精度電動缸
伺服電動缸的原理
伺服電動缸是將伺服電機與傳動絲桿一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動通過絲桿-螺母傳動后轉換成直線運動,同時將伺服電機的特點,精確的轉數控制和精確的扭矩控制轉變成精確的速度控制、精確的位置控制和精確的推力控制。是實現了高精度直線運動控制的全新革命性產品,并廣泛應用在航天航空實驗測試,多自由度動感娛樂,多自由度精密加工,機器人,汽車制造設備,鋼鐵連鑄,石油化工,物料搬運,注塑機,模具控制,閥門控制,精密機床,制藥機械,食品工業等領域。
南京默凱尼克高精度伺服直線執行器特點(電動缸)
精密,高剛性,定位準
高速時速度快,響應快,低速時運行平穩,噪音低
可根據負載的動態參數實時調整電動缸參數實現動態配合
無油泄漏,無需液壓站,無需壓縮氣源(相比液壓和氣動系統)
屬數控設備,容易整合進大系統,配置靈活柔性好
可多軸遠程控制,同步控制,分布控制
位置、速度和推拉力都可閉環控制,安全性高,不易產生較大誤動作
到位可自鎖,既安全又節省能源
結構緊湊,占空間少,極少維護
可以直接替換現有氣動和液壓裝置,無需更換整個設備,提高了生產效率,擴充了生產品種,為用戶節省了開支,節約了時間
應用范圍:
機床,自動化裝配,零件夾緊,精密并聯工作臺,數控壓力機,注塑機,彎管機
按鍵/屏幕測試,型材動態切割,工業加工,工廠自動化,精密閥門流量過程控制,精密通風控制,模具成型,自動柔性夾,自動換刀,張力控制,繞線機
自動化生產線,分揀檢驗系統,包裝機械,木工機械,印刷設備,物流搬運
精密測試設備,數控振動臺,車載裝置,軍用設備,惡劣環境機械手,
科研實驗,運動仿真,運動模擬訓練器,光學測試,精密自動焊接
振動測試臺,風洞試驗,電影特技,動作機器人,自動販賣機,定量加液
芯片和晶圓處理,醫療設備,容積泵,填料
常見伺服電動缸傳動方式性能比較
性能 | ACME梯形絲桿/單螺母 | 滾珠絲桿/單螺母 | 同步輪/皮帶 | 齒輪齒條 |
噪音 | 無 | 大 | 小 | 大 |
掉電自鎖保持 | 可以 | 不能 | 不能 | 不能 |
背隙 | 隨使用時間長而變大 | 標準壽命周期內恒定 | 皮帶可張緊調整 | 隨使用時間長而變大 |
重復精度 | ±0.01~0.1mm | ±0.002~0.02mm | ±0.02~0.1mm | ±0.05~0.1mm |
工作負載率 | <50% | 100% | 100% | 100% |
機械傳動效率 | 40% | 90% | 90% | 95% |
壽命 | 短 | 長 | 長(需更換皮帶) | 長 |
抗振動性能 | 高 | 低 | 低 | 中 |
運動平滑性 | 低速平滑,高速爬行 | 平滑 | 平滑 | 差 |
速度 | 低 | 高 | 最高 | 高 |
成本 | 低 | 稍高 | 低 | 中 |
步進/伺服電動缸差異性能對比表(選型參考)
性能 | 定位精度 | 速度精度 | 最高速度 | 低速性能 | 推力值控制 | 過載能力 | 噪音 | 環境適應性 | 多軸同步 | 成本 |
步進電動缸 | 一般 | 一般 | <200mm/s | 有震動 | 不可任意控制 | 差 | 一般(低速較大) | 高 | 難實現 | 低 |
伺服電動缸 | 高 | 好 | 可達1500mm/s | 較平滑 | 可任意控制 | 好,2-3倍 | 低 | 一般 | 容易實現 | 高 |
伺服電動缸和液壓缸、氣缸性能對比
性能 | 伺服電動缸 | 液壓缸 | 氣缸 |
負載率 | 高 | 有限制 | 高 |
壽命 | 很長 | 長(良好維護下) | 長(良好維護下) |
極限環境適應范圍 | 寬 | 窄 | 窄 |
速度 | 高 | 中 | 高 |
加速度 | 高 | 高 | 高 |
準確定位 | 容易 | 難 | 很難 |
剛性 | 很高 | 很高 | 很低 |
掉電自鎖保持 | 可以 | 不能 | 一般不能 |
振動載荷能力 | 高 | 很高 | 高 |
需要空間大小 | 小 | 大 | 大 |
摩擦阻力 | 低 | 大 | 中等 |
能耗效率 | >90% | <50% | <50% |
安裝方法 | 簡單 | 復雜(組件很多) | 復雜(組件很多) |
需要維護量 | 很少 | 很多 | 多 |
環境影響 | 很少 | 油泄漏 | 噪音大 |